Дзюдо против джиу-джитсу: От бросков до партера — Полное техническое сравнение
Дзюдо и бразильское джиу-джитсу имеют прямую родословную — BJJ произошёл от дзюдо, когда Мицуйо Маэда привёз систему Кодокан в Бразилию в 1917 году, — однако правила соревнований превратили их в принципиально разные единоборства. Дзюдо немедленно присуждает очко за чистый бросок и ограничивает время в партере приблизительно четырьмя секундами бездействия, после чего судья назначает продолжение в стойке. BJJ начисляет очки за удержание позиций и проведение болевых и удушающих приёмов в поединках продолжительностью 5–10 минут при неограниченном времени работы в партере. Это разделение определяет всё: выбор техник, методику тренировок, физическое развитие и то, что каждое единоборство даёт в реальной схватке. Настоящая статья прослеживает техническое разделение от борьбы за захват до финиша.
История и общий источник
Оба единоборства восходят к японскому джудзюцу — общему понятию для систем невооружённого боя, использовавшихся самураями и акцентировавшихся на бросках, болевых приёмах на суставы и удушениях, применимых против вооружённых или облачённых в доспехи противников на поле боя. Точку разветвления между дзюдо и BJJ можно датировать с точностью до нескольких лет.
Дзюдо — 1882 год: Дзигоро Кано основал дзюдо Кодокан в храме Эйсё-дзи в районе Ситая Токио в 1882 году. Кано изучил две различные школы джудзюцу — Тэнсин Синъё-рю у Фукуда Хатиноскэ и Фусэн-рю у Матаэмон Танабэ — и синтезировал их в систематизированное образовательное единоборство. Его ключевым нововведением стало исключение наиболее опасных техник (ударов, ряда воздействий на суставы) из рандори (живых спаррингов), благодаря чему оставшиеся техники стало достаточно безопасно отрабатывать с полным сопротивлением. Кодокан разделил техники на нагэ-вадза (броски) и катамэ-вадза (техники борьбы в партере, в свою очередь подразделённые на осаэ-вадза/удержания, симэ-вадза/удушения и кансэцу-вадза/болевые приёмы на суставы). Кано также ввёл систему разрядов дан/кю с поясами, которую впоследствии заимствовали все боевые искусства. (Источники: Кано, Judo (Jujutsu), 1937; Иноуэ, Judo Training Methods, 2000.)
BJJ — с 1917 года: Мицуйо Маэда — чемпион Кодокан по дзюдо, проведший показательные поединки по всей Европе, Соединённым Штатам и Центральной Америке, прежде чем обосноваться в Бразилии, — примерно в 1917 году начал обучать Карлоса Грейси в Белене-ду-Пара. Карлос обучил своих братьев, в том числе Элио Грейси, который отличался слабым телосложением и адаптировал техники таким образом, чтобы они опирались на рычаги, а не на атлетизм. Усовершенствования Элио углубили работу в гарде, увеличили время работы в партере и сформировали стиль охоты за болевыми и удушающими приёмами, ставший современным BJJ. Семья Грейси документировала и распространяла это единоборство посредством поединков-вызовов (знаменитая серия «Gracie Challenge»), а основание UFC в 1993 году — где Ройс Грейси вынудил сдаться нескольких более крупных соперников — дало BJJ мировое признание. (Источники: Грейси & Данахэр, Mastering Jujitsu, 2003; Шеридан, Blood in the Cage, 2009.)
Генетическая связь означает, что многие техники встречаются в обоих единоборствах под разными названиями или с различными деталями исполнения. Разошлись именно правила, а правила определили, под что каждое единоборство стало оптимизироваться.
Где единоборства расходятся: стойка против партера
Определяющее разграничение — какую область каждое единоборство рассматривает как основной домен.
Логика начисления очков в дзюдо: Иппон (полное очко, немедленное завершение поединка) присуждается за:
- Бросок, при котором соперник приземляется главным образом на спину с быстротой, силой и контролем.
- Удержание (осаэ-коми), выдержанное в течение 20 секунд (сокращённых с 25 секунд при пересмотре правил IJF в 2010 году).
- Тап в результате удушения или болевого приёма на сустав.
Поскольку один чистый бросок завершает поединок, тренировки по дзюдо нацелены на развитие взрывных и завершённых бросков, а не на позиционную работу в партере. Время в партере на соревнованиях строго ограничено: если ни один из спортсменов не демонстрирует видимого прогресса в нэ-вадза (техника партера), судья объявляет «матэ» и восстанавливает стойку. На практике в соревнованиях элитного уровня у спортсменов есть приблизительно 4–8 секунд, чтобы продемонстрировать активный прогресс, прежде чем их поднимут.
Логика начисления очков в BJJ: Бразильское джиу-джитсу начисляет очки по накопительному принципу:
- Тейкдаун (takedown) или свип (sweep): 2 очка
- Проход гарда (guard pass): 3 очка
- Маунт (mount) или контроль спины с зацепами: 4 очка
- Колено на живот (knee-on-belly): 2 очка
Болевые и удушающие приёмы дают немедленную победу. При отсутствии болевого или удушающего приёма побеждает спортсмен с наибольшим итогом очков. Ограничений по времени работы в партере не существует — спортсмены могут работать из позиций минутами, если оба предпринимают попытки. Это поощряет позиционное понимание, работу в гарде и охоту за приёмами, а не взрывные броски.
Результат: Высококлассный дзюдоист обладает бросковыми возможностями, которым большинство практикующих BJJ не в состоянии соответствовать. Высококлассный практикующий BJJ обладает изощрённостью в партере — системами гарда, цепочками болевых и удушающих приёмов, позиционными выходами, — которых большинство дзюдоистов не развивают. Когда они пересекаются, каждый обнаруживает, что чужая область для него трудна.
Броски: Сравнение нагэ-вадза
Дзюдо включает более 100 именованных бросков, классифицированных в Гокё-но-вадза (оригинальные 40 бросков, систематизированных Кано) и расширенных в Синмэйсё-но-вадза IJF (более поздние дополнения). Практикующие BJJ используют подмножество из них плюс тейкдауны, заимствованные из борьбы.
Основные семейства бросков в дзюдо:
| Семейство бросков | Японский термин | Представительный бросок | Траектория |
|---|---|---|---|
| Бросок через плечо | Тэ-вадза (ручная техника) | Сэой-нагэ | Загрузка партнёра через плечо |
| Бросок через бедро | Коси-вадза (техника бедра) | О-госи | Подбив с загрузкой бедра |
| Техника стопы/ноги | Аси-вадза | О-сото-гари | Задняя подсечка снаружи |
| Внутреннее бедро | Вариант аси-вадза | Утиматa | Подбив изнутри бедра |
| Бросок подхватом | Коси-вадза | Харай-госи | Бросок через бедро с подхватом |
| Бросок с самопожертвованием | Сутэми-вадза | Томоэ-нагэ | Падение назад с броском |
Анализ данных чемпионатов мира по дзюдо 2016 года (Drid et al., Archives of Budo, 12:1) показал, что сэой-нагэ и утимата были наиболее часто засчитываемыми техниками на мировом уровне: каждая из них приносила иппон или вадза-ари в двузначном проценте изученных поединков. О-сото-гари и харай-госи заняли третье и четвёртое место соответственно.
Что BJJ использует для тейкдаунов: На соревнованиях по BJJ в ги под эгидой IBJJF во многих академиях более распространены тейкдауны за одну или две ноги (из борьбы), чем чистые броски в дзюдо-стиле, поскольку длительная работа в партере после тейкдауна — это та область, где специалисты по BJJ имеют преимущество. Броски в дзюдо-стиле приводят соперника на пол с большей силой, но требуют захватов в ги. Соревнующиеся по BJJ без ги чаще обращаются к борцовским входам (выстрелам) и срывам.
Изменение правил IJF 2013 года, запретившее прямые захваты за ноги (моротэ-гари, ката-гурума из стойки), затронуло практикующих BJJ, выступающих на соревнованиях по дзюдо, — техники, которые BJJ свободно применяет из стойки, не разрешены современными правилами IJF.
Борьба в партере: Нэ-вадза против полноценной партерной игры BJJ
Именно здесь единоборства расходятся наиболее кардинально.
Нэ-вадза в дзюдо: Техника борьбы в партере Кодокана включает весь диапазон осаэ-коми (удержания), симэ-вадза (удушения, в том числе хадака-дзимэ — удушение сзади), и кансэцу-вадза (болевые приёмы на суставы, ограниченные атаками на локоть; воздействия на колено и голеностоп запрещены на взрослых соревнованиях по дзюдо). Ограничивающим фактором является время поединка: серии в партере, в которых нет прогресса, получают команду встать. Это означает, что специалисты по нэ-вадза тренируются для быстрых переходов — немедленного входа в удержание или удушение после броска либо конвертирования в захват до вмешательства судьи.
Наиболее продуктивные технические элементы партерной работы в дзюдо:
- Осаэ-коми (удержания): кэса-гатамэ, ёко-сихо-гатамэ, татэ-сихо-гатамэ
- Симэ-вадза: хадака-дзимэ (удушение сзади / rear naked choke), окури-эри-дзимэ (скользящее удушение воротником), ката-дзюдзи-дзимэ
- Кансэцу-вадза: дзюдзи-гатамэ (рычаг локтя / armbar) — единственный разрешённый болевой приём на сустав
Нэ-вадза в BJJ: Без временного давления, которое создаёт команда встать в дзюдо, спортсмены BJJ развивают позиционные иерархии и развёрнутые цепочки болевых и удушающих приёмов, которые в соревнованиях по дзюдо попросту нежизнеспособны. Закрытый гард (closed guard) — лёжа на спине, ноги замкнуты вокруг корпуса соперника — является основополагающей позицией BJJ и почти не существует в соревновательном дзюдо. Из гарда практикующие BJJ атакуют треугольниками, рычагами локтя (armbars), кимурами, омоплатами и свипами.
Области техники партерной борьбы BJJ, не развитые в соревнованиях по дзюдо:
- Системы гарда: закрытый гард (closed guard), полугард (half guard), De La Riva, паучий гард (spider guard), гард-бабочка (butterfly guard), x-guard, резиновый гард (rubber guard), червячный гард (worm guard)
- Проходы гарда: проход давлением, проход скоростью, срез коленом (knee-slice), torreando, перехват ноги
- Захват спины и контроль спины: удушение «лук и стрела» (bow-and-arrow choke), удушение сзади из контроля спины (rear naked choke)
- Атаки на ноги: пятки (heel hooks) (продвинутый уровень), рычаги колена (kneebars), болевые на голеностоп (ankle locks) — запрещены на соревнованиях по дзюдо; см. также захват пятки (heel hook lock)
- Кимура: болевой на плечо (shoulder lock) — запрещена на соревнованиях по дзюдо (разрешены только болевые на локоть)
Разрешённые техники: Сравнение бок о бок
| Категория | Дзюдо (IJF, взрослые) | BJJ (IBJJF, чёрный пояс) |
|---|---|---|
| Броски | Все 100+ бросков Кодокана + вадза | Все броски; борцовские выходы; зацепы |
| Входы с захватом за ноги | Запрещены с 2013 года | Разрешены |
| Болевые на руку | Только локоть (дзюдзи-гатамэ) | Все болевые на руку |
| Болевые на плечо | Запрещены | Разрешены |
| Болевые на запястье | Запрещены во взрослых соревнованиях | Разрешены (с осторожностью) |
| Болевые на ноги | Запрещены | Прямой болевой на голеностоп (низшие пояса); пятка (чёрный пояс, продвинутый) |
| Удушения/Странгуляции | Все симэ-вадза разрешены | Все удушения разрешены |
| Удержания | Осаэ-коми: 20 сек = иппон | Очки за удержание не начисляются (осаэ-коми отсутствует) |
| Время в партере | Судья восстанавливает стойку при бездействии | Неограниченно |
Соревновательная статистика
Дзюдо — Чемпионаты мира IJF и Олимпийские игры:
| Техника | Приблизительный % иппонов | Примечания |
|---|---|---|
| Сэой-нагэ (бросок через плечо) | 15–18% | Наиболее стабильный бросок на элитном уровне |
| Утимата (внутреннее бедро) | 12–15% | Бросок с наибольшей частотой применения, все эпохи |
| О-сото-гари (большая задняя подсечка) | 8–11% | Более распространён в тяжёлых весовых категориях |
| Харай-госи (бросок подхватом) | 5–8% | Часто встречается на женских соревнованиях |
| Нэ-вадза (вся работа в партере) | 12–16% | Удержания, удушения и болевые на локоть в совокупности |
Источник: Drid et al. (2016), Archives of Budo, т. 12; база данных соревнований IJF Judobase.
BJJ — Чемпионаты мира IBJJF (чёрный пояс, ги-дивизион, 2022–2024 гг.):
| Тип финиша | Приблизительный % результатов | Наиболее распространённые конкретные техники |
|---|---|---|
| Удушение сзади / удушение с контроля спины | 12–14% | Включая «лук и стрела», воротниковые удушения |
| Рычаг локтя (armbar) | 5–7% | Из гарда, маунта, контроля спины |
| Треугольник (triangle choke) | 4–6% | Атаки из закрытого гарда |
| Кимура | 3–5% | Полугард, верхняя позиция |
| Пятка (heel hook) | 3–5% | Преимущественно без ги и на продвинутом уровне ги |
| Удушение сзади без ги (rear naked choke) | 18–22% | Доминирующий финиш; см. записи ADCC |
| Очки/Решение | 60–70% | Большинство поединков на уровне чёрного пояса решается по накоплению |
Источник: Официальные результаты соревнований IBJJF 2022–2024 гг.; записи соревнований ADCC 2022–2024 гг.
Полный рейтинг болевых и удушающих приёмов по показателям успешности в различных соревновательных форматах см. в top-10-most-effective-submissions-by-success-rate.
Прогресс по поясам: Существенное различие
Системы поясов отражают философию каждого единоборства в отношении развития спортсмена.
Дзюдо: Разряды для взрослых идут от белого → жёлтого → оранжевого → зелёного → синего → коричневого → чёрного. Целеустремлённый спортсмен, как правило, достигает чёрного пояса (сёдан) за 4–7 лет. Замысел Кано предполагал широкую техническую компетентность — каждый дзюдоист должен продемонстрировать броски, удержания, удушения и болевые на суставы, чтобы продвинуться. Культура соревновательного рандори означает, что практикующие с ранних пор развивают реалистичное чувство дистанции и времени.
BJJ: Разряды идут от белого → синего → фиолетового → коричневого → чёрного. Руководящие принципы IBJJF рекомендуют минимальное время пребывания на каждом разряде: 2 года на синем, 1,5 года на фиолетовом, 1 год на коричневом — это означает, что минимальное время до чёрного пояса составляет около 4,5 лет, а реалистичное среднее — 10–15 лет. Семья Грейси намеренно замедлила прогрессию по сравнению с дзюдо; философия Элио Грейси заключалась в том, что чёрный пояс должен означать мастерское владение каждой позицией в партере, а не просто достаточную компетентность. Чёрный пояс по BJJ из авторитетной школы означает более высокий общий уровень партерной борьбы, чем эквивалентный разряд в любом другом боевом искусстве.
Типичные ошибки при перекрёстных тренировках
Дзюдоисты, занимающиеся BJJ:
- Пренебрежение гардом. Нэ-вадза в дзюдо по умолчанию быстро сближается, проходит гард и удерживает соперника. Дзюдоисты нередко проходят гард коленом, не понимая атак из гарда. Гард соперника — небезопасная позиция для нахождения в ней.
- Выбор момента для бросков в ги-BJJ с дзюдо-стилем работы ног. Захваты дзюдо (борт + рукав) хорошо переносятся в ги-BJJ, но позиционирование бедра при бросках в дзюдо (бедро внутрь, загрузка, проекция) может контрироваться практикующими BJJ, которые идут на захват одной ноги в момент входа в бросок.
- Предположение, что партерный хронометр идёт. Без команды «матэ» от судьи нет временного давления для быстрого удержания. Торопливость с кимурой или застревание в полугарде ведут к поражению в BJJ.
- Отказ от осведомлённости о болевых приёмах на ноги. На продвинутых турнирах BJJ разрешены пятки (heel hooks). Дзюдоисты, никогда не отрабатывавшие захваты ног, уязвимы в позициях с heel hook, с которыми они никогда не сталкивались.
Практикующие BJJ, занимающиеся дзюдо:
- Слишком низкая стойка. Практикующие BJJ часто держат стойку с согнутыми коленями и наклоном вперёд, удобную для работы в гарде. Дзюдо требует более вертикальной стойки для генерации механики бросков.
- Пассивность в борьбе за захват. В дзюдо борьба за захват тактически насыщена и интенсивна — контроль рукава, захваты борта и внутренняя позиция определяют доступ к броску. Тренировки по BJJ нередко пропускают этот этап.
- Садиться в гард. Садиться в гард (pulling guard) наказывается или запрещается в большинстве форматов соревнований по дзюдо. Если пол не достигается посредством броска или тейкдауна, спортсменов поднимают.
- Недооценка физиологии получения броска. Чистый сэой-нагэ на дзюдо-скорости создаёт силу, к которой никакой объём опыта в перекатах не готовит. Укэми (обучение падениям) обязательно до спаррингов с опытными дзюдоистами.
Где ММА располагается между ними
Соревнования по смешанным единоборствам выявили сравнительные достоинства в реальном контексте. Ранние результаты UFC (1993–1997 гг.) продемонстрировали превосходство BJJ в партере над борцами и ударниками, не имевшими защиты от болевых и удушающих приёмов. Последующий подъём бойцов борцовской базы (Хьюз, Кутюр, Сен-Пьер) показал, что точность в тейкдаунах плюс базовая защита от болевых позволяет нейтрализовать чистый BJJ. Дзюдо дало заметных бойцов ММА благодаря умению бросать и применять удушения: Ронда Роузи (олимпийский серебряный призёр по дзюдо), Каро Парисян, Фёдор Емельяненко (самбо, тесно связанное с дзюдо) и Хидэхико Ёсида (чемпион мира по дзюдо).
Консенсус в тренерском сообществе ММА: дзюдо обеспечивает наилучшие по качеству входы для бросков из всех грэпплинговых баз, однако его партер слабо развит для 5-минутных раундов ММА без принудительного подъёма. BJJ обеспечивает наиболее утончённую работу в партере, но более слабые тейкдауны из стойки по сравнению с борьбой или дзюдо. Грэпплеры ММА элитного уровня тренируются в обоих: используют борьбу или дзюдо для входов и BJJ для финиша после перевода в партер.
Для детального анализа рейтинга болевых и удушающих приёмов BJJ по показателям успешности на соревнованиях см. jiu-jitsu-submissions-complete-list. Для сравнения дзюдо и BJJ по конкретным соревновательным показателям см. bjj-vs-judo-grappling-comparison. Для параллельного сравнения с самбо — которое сохраняет броски дзюдо и добавляет полный спектр болевых приёмов на ноги — см. sambo-vs-judo-soviet-vs-japanese.
Все броски в таксономии Fight Encyclopedia можно просмотреть по адресу /techniques/throw, все семейства болевых и удушающих приёмов — по адресу /techniques/submission, а закрытый гард (closed guard) в деталях — по адресу /techniques/position/guard/closed-guard.
Часто задаваемые вопросы
Что лучше для самообороны — дзюдо или BJJ? Броски дзюдо обеспечивают немедленную нейтрализацию противника — приземление на твёрдую поверхность с силой сэой-нагэ заканчивает большинство столкновений. Контроль в партере и финишные болевые и удушающие приёмы в BJJ решительны после перехода в партер. В ситуациях самообороны, где цель — быстрое завершение без работы в партере, броски и удушения дзюдо имеют преимущество. В сценариях, когда схватка уходит в партер, контроль в партере BJJ превосходен. Большинство программ самообороны рекомендуют изучать броски из дзюдо и контроль в партере из BJJ.
Может ли дзюдоист выступать на соревнованиях по BJJ? Да. Броски дзюдо разрешены, удушения дзюдо и рычаг локтя (дзюдзи-гатамэ / armbar) переносятся напрямую, а опыт борьбы за захват в ги ценен. Необходимая адаптация — развитие работы в гарде и умение работать в длительных партерных сериях без команды подняться от судьи.
Может ли практикующий BJJ выступать на соревнованиях по дзюдо? Это сложнее. Садиться в гард (pulling guard) — распространённая тактика в BJJ — наказывается на соревнованиях по дзюдо: спортсмен, опустившийся на татами без выполнения броска, получает сидо (штраф). Входы с захватом за ноги запрещены. Борьба за захват и механика бросков требуют специальных тренировочных часов в дзюдо, а не просто переноса техник.
Допускает ли дзюдо болевые на пятку (heel hooks)? Нет. Правила кансэцу-вадза (болевые на суставы) в дзюдо разрешают на взрослых соревнованиях только атаки на локоть (варианты дзюдзи-гатамэ). Болевые на плечо, воздействия на колено, болевые на голеностоп и пятки — все они запрещены. Это существенное техническое отличие от BJJ без ги и грэпплинга, где heel hooks на продвинутых уровнях законны.
В чём разница между хадака-дзимэ и удушением сзади (rear naked choke)? Это одна и та же техника. Хадака-дзимэ (裸絞め) — дзюдо-наименование, означающее «голое удушение», то есть выполняемое без ги. Термин «удушение сзади» (rear naked choke) пришёл из ММА и грэпплинг-среды. Механика идентична: удушающая рука под подбородком через горло, захват «фигура четыре», двустороннее сдавливание сонных артерий. В дзюдо это одна из наиболее эффективных симэ-вадза, разрешённая на взрослых соревнованиях. В BJJ и ММА это статистически самый результативный финишный приём.
Какое единоборство развивает броски быстрее? Дзюдо, с заметным отрывом. Культура рандори в дзюдо предполагает живые попытки бросков с первых же недель тренировок. Акцент на иппоне — чистом броске как немедленной победе — движет развитием броска как основного технического приоритета. Большинство целеустремлённых дзюдоистов могут бросить нетренированного противника уже в первые месяцы занятий. Основной развивающий фокус BJJ — работа в партере.
Как различие ги / без ги влияет на сравнение? Дзюдо в ги и BJJ в ги разделяют механику борьбы за захват (контроль борта, рукава и воротника), которой не существует в условиях без ги. BJJ без ги (и борьба) опирается на захваты корпуса, захваты снизу (underhooks), захваты сверху (overhooks) и зажимы шеи. Многие броски дзюдо зависят от захвата и требуют модификации для применения без ги. Практикующие BJJ, тренирующиеся без ги, развивают умения, которые переносятся в ММА более непосредственно, чем у их коллег, занимающихся исключительно в ги.
У какого единоборства более длинная олимпийская история? Дзюдо является олимпийским видом спорта с 1964 года (мужчины) и 1992 года (женщины). BJJ не является олимпийским видом спорта по состоянию на 2026 год, хотя входит в программу Всемирных игр. Включение дзюдо в олимпийскую программу стимулировало стандартизацию правил и значительное государственное финансирование спорта в таких странах, как Япония, Франция, Корея, Бразилия и Грузия.
Источники
- Кано, Дз. (1937). Judo (Jujutsu). Maruzen. Первоисточник по классификации техник дзюдо и системе Кодокан.
- Грейси, Р. и Данахэр, Дж. (2003). Mastering Jujitsu. Human Kinetics. ISBN 978-0736044042. Охватывает родословную BJJ от Маэды до семьи Грейси, включая технические модификации Элио.
- Drid, P., Casals, C., Mekic, A., Radjo, I., Stojanovic, M., & Ostojic, S. M. (2015). «Fitness and motor performance of elite and sub-elite female judokas.» Journal of Human Kinetics, 47, 273–280. DOI: 10.1515/hukin-2015-0082. Использован для сравнительных данных по частоте применения техник на соревнованиях по дзюдо.
- Franchini, E., Del Vecchio, F. B., Matsushigue, K. A., & Artioli, G. G. (2011). «Physiological profiles of elite judo athletes.» Sports Medicine, 41(2), 147–166. DOI: 10.2165/11538580-000000000-00000. Анализ соревнований, включая результаты нэ-вадза.
- Sheridan, S. (2009). Blood in the Cage: Mixed Martial Arts, Pat Miletich, and the Furious Rise of the UFC. Houghton Mifflin Harcourt. ISBN 978-0547247052. Исторический рассказ о подъёме BJJ в ММА.
- IJF Judobase. База данных соревновательной статистики Международной федерации дзюдо. https://judobase.ijf.org. Источник данных по частоте бросков и результатам нэ-вадза на чемпионатах мира.
- Официальные результаты соревнований IBJJF. Международная федерация бразильского джиу-джитсу. https://ibjjf.com. Источник разбивки болевых и удушающих приёмов в дивизионе чёрного пояса на чемпионате мира.
- Иноуэ, С. (2000). Judo Training Methods: A Sourcebook. Tuttle Publishing. ISBN 978-0804832236. Технический справочник по методологии рандори и прогрессии по поясам.