Judo vs Jiu-Jitsu : Des projections au sol — Une comparaison technique complète
Le judo et le jiu-jitsu brésilien partagent une filiation directe — le BJJ est issu du judo lorsque Mitsuyo Maeda apporta le système Kodokan au Brésil en 1917 — mais leurs règlements de compétition en ont fait des arts fondamentalement différents. Le judo marque instantanément sur des projections nettes et limite le temps au sol à environ 4 secondes d'inactivité avant que l'arbitre ne reprenne. Le BJJ attribue des points pour les positions maintenues et les soumissions obtenues lors de combats de 5 à 10 minutes avec un temps au sol illimité. Cette division détermine tout : le choix des techniques, la méthode d'entraînement, le développement physique et ce que chaque art produit dans un vrai combat. Cet article cartographie la division technique depuis le combat de saisie jusqu'à la conclusion.
Histoire et origine commune
Les deux arts remontent au jujutsu japonais — terme générique désignant les systèmes de combat à mains nues utilisés par les samouraïs, qui mettaient l'accent sur les projections, les clés articulaires et les étranglements applicables contre des adversaires armés ou en armure sur un champ de bataille. Le point de bifurcation précis entre le judo et le BJJ peut être daté à quelques années près.
Judo — 1882 : Jigoro Kano fonda le judo Kodokan au temple Eisho-ji dans le quartier Shitaya de Tokyo en 1882. Kano avait étudié deux écoles de jujutsu distinctes — le Tenshin Shin'yo-ryu sous Fukuda Hachinosuke et le Fusen-ryu sous Mataemon Tanabe — et les synthétisa en un art éducatif systématisé. Son innovation centrale fut de supprimer les techniques les plus dangereuses (frappes, certaines attaques articulaires) du randori (sparring en direct), rendant les techniques restantes suffisamment sûres pour être pratiquées avec une résistance totale. Le Kodokan divisa les techniques en nage-waza (techniques de projection) et katame-waza (techniques au sol, elles-mêmes divisées en osae-waza/immobilisations, shime-waza/étranglements et kansetsu-waza/clés articulaires). Kano introduisit également le système de grades dan/kyu avec ceintures que toutes les arts martiaux ultérieurs allaient adopter. (Sources : Kano, Judo (Jujutsu), 1937 ; Inoue, Judo Training Methods, 2000.)
BJJ — à partir de 1917 : Mitsuyo Maeda — champion de judo Kodokan qui avait disputé des combats de défi à travers l'Europe, les États-Unis et l'Amérique centrale avant de s'installer au Brésil — commença à enseigner à Carlos Gracie à Belém do Pará vers 1917. Carlos enseigna à ses frères, dont Hélio Gracie, qui était physiquement frêle et adapta les techniques pour miser sur l'effet de levier plutôt que sur l'athlétisme. Les modifications d'Hélio approfondirent le travail de garde, prolongèrent le temps passé au sol et produisirent le style chasseur de soumissions qui devint le BJJ moderne. La famille Gracie documenta et diffusa l'art à travers des combats de défi (la célèbre série « Gracie Challenge »), et la fondation de l'UFC en 1993 — où Royce Gracie soumit plusieurs adversaires plus imposants — donna au BJJ une reconnaissance mondiale. (Sources : Gracie & Danaher, Mastering Jujitsu, 2003 ; Sheridan, Blood in the Cage, 2009.)
La connexion génétique signifie que de nombreuses techniques apparaissent dans les deux arts sous des noms différents ou avec des détails d'exécution distincts. Ce qui divergea, c'est le règlement, et le règlement détermina pour quoi chaque art s'optimisa.
Là où les arts divergent : Debout contre sol
La division fondamentale est ce que chaque art considère comme son domaine principal.
La logique de notation du judo : Un ippon (point plein, victoire immédiate dans le combat) est accordé pour :
- Une projection qui fait tomber l'adversaire principalement sur le dos, avec vitesse, force et contrôle.
- Une immobilisation (osae-komi) maintenue pendant 20 secondes (réduite de 25 secondes lors de la révision du règlement IJF de 2010).
- Un tap provoqué par un étranglement ou une clé articulaire.
Étant donné qu'une projection propre met fin au combat, l'entraînement en judo privilégie le développement de projections explosives et complètes plutôt que le combat positionnel au sol. Le temps au sol en compétition est strictement limité : si aucun athlète ne fait de progrès visible en ne-waza (technique au sol), l'arbitre appelle « matte » et rétablit la position debout. En pratique lors des compétitions d'élite, cela donne aux combattants environ 4 à 8 secondes pour démontrer une progression active avant que le relevé soit ordonné.
La logique de notation du BJJ : Le jiu-jitsu brésilien attribue des points de manière cumulative :
- Renversement (takedown) ou balayage (sweep) : 2 points
- Passage de garde (guard pass) : 3 points
- Monte (mount) ou contrôle de dos avec crochets : 4 points
- Genou sur ventre (knee-on-belly) : 2 points
Les soumissions remportent immédiatement le combat. Lorsqu'il n'y a pas de soumission, l'athlète avec le total de points le plus élevé gagne. Il n'y a pas de limite de temps au sol — les athlètes peuvent travailler depuis des positions pendant des minutes si les deux font des tentatives. Cela récompense la compréhension positionnelle, le travail de garde et la chasse aux soumissions, non les projections explosives.
Le résultat : Un judoka de haut niveau possède une capacité de projection que la plupart des pratiquants de BJJ ne peuvent égaler. Un pratiquant de BJJ de haut niveau possède une sophistication au sol — systèmes de garde, chaînes de soumissions, sorties positionnelles — que la plupart des judokas n'ont pas développée. Lorsqu'ils se croisent, chacun découvre que le territoire de l'autre est difficile.
Projections : La comparaison du nage-waza
Le judo contient plus de 100 projections nommées classifiées dans le Gokyo no Waza (les 40 projections originales organisées par Kano) et développées dans le Shinmeisho no Waza de la IJF (ajouts ultérieurs). Les pratiquants de BJJ utilisent un sous-ensemble de celles-ci, plus des renversements dérivés de la lutte.
Les principales familles de projections du judo :
| Famille de projection | Terme japonais | Projection représentative | Trajet |
|---|---|---|---|
| Projection d'épaule | Te-waza (technique de main) | Seoi-nage | Chargement du partenaire sur l'épaule |
| Projection de hanche | Koshi-waza (technique de hanche) | O-goshi | Balayage avec chargement de hanche |
| Technique de pied/jambe | Ashi-waza | O-soto-gari | Fauchage extérieur de jambe |
| Cuisse intérieure | Variante d'ashi-waza | Uchi-mata | Balayage de cuisse intérieure |
| Balayage de hanche | Koshi-waza | Harai-goshi | Projection de hanche en balayage |
| Projection de sacrifice | Sutemi-waza | Tomoe-nage | Sacrifice en arrière |
Une analyse de 2016 portant sur les données du Championnat du Monde de Judo (Drid et al., Archives of Budo, 12:1) a révélé que le seoi-nage et le uchi-mata étaient les techniques qui marquaient le plus fréquemment au niveau mondial, chacune produisant ippon ou waza-ari dans des pourcentages à deux chiffres des combats étudiés. L'o-soto-gari et le harai-goshi occupaient respectivement les troisième et quatrième places.
Ce que le BJJ utilise pour les renversements : En compétition BJJ avec gi de l'IBJJF, les renversements d'une jambe (single-leg) et deux jambes (double-leg) issus de la lutte sont plus courants que les projections pures de judo dans de nombreuses académies, car le combat au sol étendu qui suit un renversement est là où les spécialistes en BJJ ont l'avantage. Les projections de judo amènent les adversaires au sol avec plus de force mais nécessitent des saisies en gi. Les compétiteurs de BJJ sans gi recourent plus souvent aux entrées de lutte (poussées de jambes) et aux déséquilibres.
Le changement de règlement de l'IJF de 2013 interdisant les attaques directes de saisie de jambe (morote-gari, kata-guruma depuis debout) a affecté les pratiquants de BJJ qui s'affrontent en compétition de judo — des techniques que le BJJ utilise librement depuis debout ne sont pas autorisées sous les règles actuelles de la IJF.
Combat au sol : Le ne-waza contre le jeu au sol complet du BJJ
C'est là que les arts divergent de la façon la plus dramatique.
Le ne-waza du judo : La technique au sol du Kodokan comprend l'ensemble des osae-komi (immobilisations), des shime-waza (étranglements, dont le hadaka-jime — l'étranglement arrière nu / rear naked choke), et des kansetsu-waza (clés articulaires limitées aux attaques de coude ; les clés de genou et de cheville sont interdites en compétition adulte de judo). La contrainte est le temps de combat : les séquences au sol qui stagnent reçoivent un appel à se relever. Cela signifie que les spécialistes en ne-waza du judo s'entraînent pour des transitions rapides — entrer dans une immobilisation ou un étranglement immédiatement après une projection, ou convertir vers une retenue avant l'intervention de l'arbitre.
Le travail au sol le plus productif du judo :
- Osae-komi (immobilisations) : kesa-gatame, yoko-shiho-gatame, tate-shiho-gatame
- Shime-waza : hadaka-jime (étranglement arrière nu / rear naked choke), okuri-eri-jime (étranglement coulissant de col), kata-juji-jime
- Kansetsu-waza : juji-gatame (clé de bras / armbar) — la seule clé articulaire autorisée
Le ne-waza du BJJ : Sans la pression temporelle de l'appel à se relever du judo, les athlètes de BJJ développent des hiérarchies positionnelles et des enchaînements de soumissions étendus qui ne sont tout simplement pas viables en compétition de judo. La garde fermée (closed guard) — sur le dos, jambes verrouillées autour du torse de l'adversaire — est la position fondamentale du BJJ et n'existe pratiquement pas en judo compétitif. Depuis la garde, les pratiquants de BJJ attaquent avec des triangles, des clés de bras (armbars), des kimuras, des omoplatas et des balayages.
Domaines de technique au sol du BJJ non développés en compétition de judo :
- Systèmes de garde : garde fermée (closed guard), demi-garde (half guard), De La Riva, garde araignée (spider guard), garde papillon (butterfly guard), x-guard, garde élastique (rubber guard), garde ver (worm guard)
- Passages de garde : passage de pression, passage de vitesse, coupe de genou (knee-slice), torreando, passage de jambe
- Prise de dos et contrôle de dos : étranglement arc et flèche (bow-and-arrow choke), étranglement arrière depuis contrôle de dos (rear naked choke)
- Attaques de jambe : crochets de talon / heel hooks (niveaux avancés), clés de genou (kneebars), clés de cheville (ankle locks) — interdites en compétition de judo ; voir aussi crochet de talon (heel hook lock)
- Kimura : clé d'épaule (shoulder lock) interdite en compétition de judo (seules les clés de coude sont autorisées)
Techniques autorisées : Comparaison côte à côte
| Catégorie | Judo (IJF adultes) | BJJ (IBJJF ceinture noire) |
|---|---|---|
| Projections | Toutes les 100+ projections Kodokan + waza | Toutes les projections ; renversements de lutte ; crocs-en-jambe |
| Entrées avec saisie de jambe | Interdites depuis 2013 | Autorisées |
| Clés de bras | Coude uniquement (juji-gatame) | Toutes les clés de bras |
| Clés d'épaule | Interdites | Autorisées |
| Clés de poignet | Interdites en compétition adulte | Autorisées (avec précaution) |
| Clés de jambe | Interdites | Clé de cheville (ceintures inférieures) ; crochet de talon (ceinture noire, avancé) |
| Étranglements/Strangulations | Tous les shime-waza autorisés | Tous les étranglements autorisés |
| Immobilisations | Osae-komi : 20 sec = ippon | Pas de points pour immobilisation (pas d'osae-komi) |
| Temps au sol | L'arbitre reprend si inactivité | Illimité |
Statistiques de compétition
Judo — Championnats du Monde IJF et Jeux Olympiques :
| Technique | % approximatif d'ippon | Notes |
|---|---|---|
| Seoi-nage (projection d'épaule) | 15–18% | La projection d'élite la plus constante |
| Uchi-mata (cuisse intérieure) | 12–15% | Projection à plus haute fréquence, toutes époques |
| O-soto-gari (grand fauchage extérieur) | 8–11% | Plus courant dans les catégories lourdes |
| Harai-goshi (hanche en balayage) | 5–8% | Courant dans les épreuves féminines |
| Ne-waza (tout le travail au sol) | 12–16% | Immobilisations, étranglements et clés de coude combinés |
Source : Drid et al. (2016), Archives of Budo, vol. 12 ; archives de compétition IJF Judobase.
BJJ — Championnats du Monde IBJJF (ceinture noire gi, 2022–2024) :
| Type de conclusion | % approximatif des résultats | Techniques spécifiques les plus courantes |
|---|---|---|
| Étranglement arrière / étranglement de dos | 12–14% | Dont arc et flèche, étranglements de col |
| Clé de bras (armbar) | 5–7% | Depuis garde, monte, dos |
| Triangle (triangle choke) | 4–6% | Attaques depuis garde fermée |
| Kimura | 3–5% | Demi-garde, position haute |
| Crochet de talon (heel hook) | 3–5% | Principalement sans gi et gi avancé |
| Étranglement arrière sans gi (rear naked choke) | 18–22% | Conclusion dominante ; voir archives ADCC |
| Points/Décision | 60–70% | La majorité des combats de ceinture noire décidés par accumulation |
Source : Résultats officiels de compétition IBJJF 2022–2024 ; archives de compétition ADCC 2022–2024.
Pour un classement complet des taux de réussite de soumission dans différents formats de compétition, voir top-10-most-effective-submissions-by-success-rate.
Progression de ceinture : Une différence significative
Les systèmes de ceintures reflètent la philosophie de chaque art envers le développement.
Judo : Les grades pour adultes vont blanc → jaune → orange → vert → bleu → marron → noir. Un compétiteur assidu atteint généralement la ceinture noire (shodan) en 4 à 7 ans. La conception de Kano mettait l'accent sur une compétence technique large — tout judoka doit démontrer des projections, des immobilisations, des étranglements et des clés articulaires pour progresser. La culture du randori compétitif signifie que les pratiquants développent tôt un timing réaliste.
BJJ : Les grades vont blanc → bleu → violet → marron → noir. Les directives de l'IBJJF recommandent des temps minimaux à chaque grade : 2 ans en bleu, 1,5 an en violet, 1 an en marron — ce qui signifie que le temps minimum pour atteindre la ceinture noire est d'environ 4,5 ans, et la moyenne réaliste est de 10 à 15 ans. La famille Gracie a intentionnellement ralenti la progression par rapport au judo ; la philosophie d'Hélio Gracie était qu'une ceinture noire devrait représenter la maîtrise de chaque position au sol, pas seulement une compétence suffisante. Une ceinture noire de BJJ issue d'une lignée crédible représente plus de développement global en combat au sol que le grade équivalent de tout autre art martial.
Erreurs courantes lors de la pratique croisée
Judokas pratiquant le BJJ :
- Négliger la garde. Le ne-waza du judo par défaut ferme rapidement la distance, passe et immobilise. Les judokas passent souvent au genou à travers la garde sans comprendre les attaques depuis garde. La garde de l'adversaire n'est pas une position sûre où se trouver.
- Synchroniser les projections en gi BJJ avec le footwork du judo. Les saisies du judo (revers + manche) se transfèrent bien au gi BJJ, mais le positionnement de hanche dans les projections de judo (hanche en avant, charger, projeter) peut être contré par des pratiquants de BJJ qui tirent sur une jambe pendant l'entrée en projection.
- Supposer que le chronomètre au sol tourne. Sans que l'arbitre n'appelle « matte », il n'y a pas de pression temporelle pour immobiliser rapidement. Se précipiter sur une kimura ou stagner en demi-garde fait perdre le combat en BJJ.
- Abandonner la vigilance aux clés de jambe. Les tournois avancés de BJJ autorisent les crochets de talon (heel hooks). Les judokas qui n'ont jamais entraîné les enchevêtrements de jambes sont vulnérables dans des positions de crochet de talon qu'ils n'ont jamais vues.
Pratiquants de BJJ pratiquant le judo :
- Garde trop basse. Les pratiquants de BJJ portent souvent une posture à genoux fléchis et penchés en avant pour le travail de garde. Le judo nécessite une posture plus droite pour générer la mécanique de projection.
- Passivité dans le combat de saisie. En judo, le combat de saisie est tactique et intense — le contrôle de manche, les saisies de revers et la position intérieure déterminent l'accès à la projection. L'entraînement au BJJ omet souvent cette phase.
- S'asseoir en garde. Tirer la garde (pulling guard) est pénalisé ou interdit dans la plupart des formats de compétition de judo. Si le sol n'est pas atteint via une projection ou un renversement, les athlètes sont remis debout.
- Sous-estimer la physiologie de recevoir une projection. Un seoi-nage propre à vitesse de judo délivre une force pour laquelle aucune quantité d'expérience en roulades ne prépare. Le ukemi (entraînement aux chutes) est essentiel avant de faire du sparring avec des judokas expérimentés.
Où le MMA se situe entre eux
La compétition d'arts martiaux mixtes a révélé les forces relatives dans leur contexte. Les premiers résultats de l'UFC (1993–1997) ont démontré la supériorité du BJJ au sol contre des lutteurs et des frappeurs n'ayant aucune défense contre les soumissions. La montée subséquente des combattants basés sur la lutte (Hughes, Couture, St-Pierre) a montré que la précision des renversements plus la défense de base contre les soumissions pouvait neutraliser le BJJ pur. Le judo a produit des compétiteurs de MMA notables grâce à sa capacité de projection et son expertise en étranglement : Ronda Rousey (médaillée d'argent olympique en judo), Karo Parisyan, Fedor Emelianenko (sambo, étroitement lié au judo) et Hidehiko Yoshida (champion du monde de judo).
Le consensus dans l'entraînement MMA : le judo fournit les entrées de projection de la plus haute qualité de toute base de grappling, mais son jeu au sol est peu développé pour les rounds de 5 minutes du MMA sans relevées forcées. Le BJJ fournit le jeu au sol le plus sophistiqué mais des renversements debout plus faibles que la lutte ou le judo. Les grapplers de MMA d'élite pratiquent les deux — utilisant la lutte ou le judo pour les entrées et le BJJ pour la conclusion une fois au sol.
Pour un regard détaillé sur la façon dont les soumissions de BJJ se classent par taux de réussite en compétition, voir jiu-jitsu-submissions-complete-list. Pour la comparaison du judo avec le BJJ selon des métriques de compétition spécifiques, voir bjj-vs-judo-grappling-comparison. Pour une comparaison parallèle avec le sambo — qui préserve les projections du judo et ajoute des clés de jambe complètes — voir sambo-vs-judo-soviet-vs-japanese.
Vous pouvez parcourir toutes les projections dans la taxonomie de Fight Encyclopedia sur /techniques/throw, toutes les familles de soumissions sur /techniques/submission, et apprendre la garde fermée (closed guard) en détail sur /techniques/position/guard/closed-guard.
Foire aux questions
Le judo ou le BJJ est-il meilleur pour l'autodéfense ? Les projections du judo produisent une incapacitation immédiate — faire tomber quelqu'un sur une surface dure avec la force d'un seoi-nage met fin à la plupart des affrontements. Le contrôle au sol du BJJ et les soumissions finales sont décisifs une fois au sol. Pour l'autodéfense où l'objectif est une conclusion rapide sans temps au sol, les projections et étranglements du judo ont l'avantage. Pour les scénarios où un combat va au sol, le contrôle au sol du BJJ est supérieur. La plupart des programmes d'autodéfense recommandent d'apprendre les projections du judo et le contrôle au sol du BJJ.
Un judoka peut-il participer à des tournois de BJJ ? Oui. Les projections de judo sont autorisées, les étranglements de judo et la clé de bras (juji-gatame / armbar) se transfèrent directement, et l'expérience du combat de saisie en gi est précieuse. L'adaptation requise est de développer le travail de garde et d'apprendre à opérer dans des séquences au sol étendues sans appel à se relever de l'arbitre.
Un pratiquant de BJJ peut-il participer à des tournois de judo ? C'est plus difficile. Tirer la garde (pulling guard), tactique courante en BJJ, est pénalisé en compétition de judo — l'athlète qui s'assoit sur le tatami sans effectuer une projection reçoit un shido (pénalisation). Les entrées avec saisie de jambe sont interdites. Le combat de saisie et la mécanique de projection nécessitent un temps d'entraînement dédié en judo, pas seulement un transfert de techniques.
Le judo autorise-t-il les crochets de talon (heel hooks) ? Non. Les règles du kansetsu-waza (clés articulaires) du judo n'autorisent que les attaques de coude (variantes de juji-gatame) en compétition adulte. Les clés d'épaule, les attaques de genou, les clés de cheville et les crochets de talon sont tous interdits. C'est une différence technique significative par rapport au BJJ sans gi et au grappling de soumissions, où les heel hooks sont légaux aux niveaux avancés.
Quelle est la différence entre le hadaka-jime et le rear naked choke (étranglement arrière nu) ? Ce sont la même technique. Hadaka-jime (裸絞め) est le nom judo — « étranglement nu » — appliqué sans gi. La terminologie « rear naked choke » vient du MMA et des contextes de grappling. La mécanique est identique : bras étranglant sous le menton en travers de la gorge, prise en figure quatre, compression carotidienne bilatérale. En judo, c'est l'un des shime-waza les plus efficaces et il est légal en compétition adulte. En BJJ et en MMA, c'est statistiquement la soumission au taux de réussite le plus élevé.
Quel art développe les projections le plus rapidement ? Le judo, et de façon significative. La culture du randori du judo implique des tentatives de projection en direct dès les premières semaines d'entraînement. L'accent mis sur l'ippon — une projection propre comme victoire immédiate — pousse le développement de la projection comme priorité technique principale. La plupart des judokas assidus peuvent projeter un adversaire non entraîné dans les mois qui suivent le début de l'entraînement. L'axe de développement principal du BJJ est le jeu au sol.
Comment la distinction gi / sans gi affecte-t-elle la comparaison ? Le judo en gi et le BJJ en gi partagent des mécaniques de combat de saisie (contrôles de revers, manche et col) qui n'existent pas dans les contextes sans gi. Le BJJ sans gi (et la lutte) repose sur les ceintures de corps, les underhooks, les overhooks et les contrôles de nuque. De nombreuses projections de judo dépendent de la saisie et nécessitent une modification pour une application sans gi. Les pratiquants de BJJ qui s'entraînent sans gi développent des compétences qui se transfèrent plus directement au MMA que leurs homologues pratiquant uniquement en gi.
Lequel a le plus long palmarès olympique ? Le judo est sport olympique depuis 1964 (hommes) et 1992 (femmes). Le BJJ n'est pas un sport olympique en 2026, bien qu'il soit un sport des Jeux Mondiaux. L'inclusion olympique du judo a entraîné une standardisation des règles et un financement sportif gouvernemental significatif dans des pays comme le Japon, la France, la Corée, le Brésil et la Géorgie.
Références
- Kano, J. (1937). Judo (Jujutsu). Maruzen. Source primaire sur la classification des techniques de judo et le système Kodokan.
- Gracie, R., & Danaher, J. (2003). Mastering Jujitsu. Human Kinetics. ISBN 978-0736044042. Couvre le lignage du BJJ depuis Maeda jusqu'à la famille Gracie, incluant les modifications techniques d'Hélio.
- Drid, P., Casals, C., Mekic, A., Radjo, I., Stojanovic, M., & Ostojic, S. M. (2015). « Fitness and motor performance of elite and sub-elite female judokas. » Journal of Human Kinetics, 47, 273–280. DOI : 10.1515/hukin-2015-0082. Utilisé pour les données comparatives sur la fréquence des techniques en compétition de judo.
- Franchini, E., Del Vecchio, F. B., Matsushigue, K. A., & Artioli, G. G. (2011). « Physiological profiles of elite judo athletes. » Sports Medicine, 41(2), 147–166. DOI : 10.2165/11538580-000000000-00000. Analyse de compétition incluant les résultats de ne-waza.
- Sheridan, S. (2009). Blood in the Cage: Mixed Martial Arts, Pat Miletich, and the Furious Rise of the UFC. Houghton Mifflin Harcourt. ISBN 978-0547247052. Récit historique de l'ascension du BJJ dans le MMA.
- IJF Judobase. Base de données de statistiques de compétition de la Fédération Internationale de Judo. https://judobase.ijf.org. Source des données sur la fréquence des projections et les résultats de ne-waza aux Championnats du Monde.
- Résultats Officiels de Compétition IBJJF. Fédération Internationale de Jiu-Jitsu Brésilien. https://ibjjf.com. Source du bilan des soumissions dans la division ceinture noire du Championnat du Monde.
- Inoue, S. (2000). Judo Training Methods: A Sourcebook. Tuttle Publishing. ISBN 978-0804832236. Référence technique sur la méthodologie du randori et la progression des ceintures.